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SBJSK-1型三容水箱對(duì)象系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置
一、概 述
三容水箱綜合控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)"三容水箱對(duì)象系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置"是由三只互相聯(lián)通的水箱組成，這是一臺(tái)具有多個(gè)輸入和多個(gè)輸出的非線性耦合被控物理模型。它的出現(xiàn)為大專院校，科研院所從事自動(dòng)控制理論和過(guò)程控制研究的教師和科研人員提供了一個(gè)具體的復(fù)雜的被控對(duì)象。三個(gè)水箱的液位之間存在一定的非線性耦合關(guān)系。在這個(gè)系統(tǒng)中，既可以進(jìn)行單個(gè)水箱的液位單回路控制，也可以對(duì)相鄰兩個(gè)水箱的液位進(jìn)行解耦控制，更可以對(duì)三個(gè)水箱的液位進(jìn)行多變量的控制。另外，可以通過(guò)閥門的切換將三容水箱控制系統(tǒng)簡(jiǎn)化雙容液位控制系統(tǒng)。
"三容水箱對(duì)象系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置"是模擬現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)液位進(jìn)行測(cè)量、控制，觀察其變化特性，研究過(guò)程控制規(guī)律的教學(xué)產(chǎn)品。它具有過(guò)程控制動(dòng)態(tài)過(guò)程的一般特點(diǎn)（大慣量、大延時(shí)、非線性），是控制理論與控制工程、過(guò)程控制理論教學(xué)、實(shí)驗(yàn)和研究的理想實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。通過(guò)水箱液位的控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)，用戶除了掌握過(guò)程控制理論、計(jì)算機(jī)、儀器儀表知識(shí)和現(xiàn)代控制技術(shù)之外，還可以熟悉生產(chǎn)過(guò)程的工藝流程，從控制的角度理解它的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的工作特性。（注：控制系統(tǒng)由用戶自行配套或選購(gòu)上海碩博公司生產(chǎn)的"三容水箱綜合控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)"，常規(guī)配置采用遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集模塊作為控制系統(tǒng)。）
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（常規(guī)配置）
1.水箱液位傳感器的特性及其標(biāo)定
2.單容水箱對(duì)象特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)
3.雙容水箱對(duì)象特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)
4.三容水箱對(duì)象特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)
5.單容水箱液位的定值控制實(shí)驗(yàn)
6.雙容水箱液位的定值控制實(shí)驗(yàn)
7.三容水箱液位的定值控制實(shí)驗(yàn)
8.二容水箱液位的計(jì)算機(jī)耦合控制實(shí)驗(yàn)
9.單容水箱液位的計(jì)算機(jī)模糊控制實(shí)驗(yàn)
10.單神經(jīng)元控制實(shí)驗(yàn)
11.單容水箱液位的計(jì)算機(jī)預(yù)測(cè)控制實(shí)驗(yàn)
12.壓力的單閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)
13.流量的單閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)
14.水箱液位與流量的串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)
15.流量的單/雙閉環(huán)比值控制實(shí)驗(yàn)
16.液位的變比值控制實(shí)驗(yàn)
三、三容水箱綜合控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)部件明細(xì)價(jià)格表
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序號(hào) |
編 號(hào) |
名 稱 |
數(shù)量 |
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1 |
SBJSK-1 |
電源控制屏 |
1 件 |
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SBJSK-2 |
實(shí)驗(yàn)桌 |
1 張 |
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2 |
SA-12 |
智能調(diào)節(jié)儀（按實(shí)驗(yàn)要求需配3件） |
3 件 |
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配套實(shí)驗(yàn)教學(xué)軟件 |
1 件 |
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3 |
SA-22 |
遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集模擬量輸出模塊 |
1 件 |
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SA-23 |
遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集模擬量輸入模塊 |
1 件 |
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配套實(shí)驗(yàn)教學(xué)軟件 |
1 套 |
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4 |
SA-31 |
FM148 現(xiàn)場(chǎng)總線遠(yuǎn)程I/O模塊（8路模擬量輸入） |
1 件 |
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SA-33 |
FM151 現(xiàn)場(chǎng)總線遠(yuǎn)程I/O模塊（8路模擬量輸出） |
1 臺(tái) |
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SA-34 |
MACS控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)示意圖 |
1 件 |
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SA-35 |
MCU主控單元（帶PROFIBUS-DP總線通訊接口卡） |
1 套 |
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“和利時(shí)”MACS V組態(tài)軟件 |
1 套 |
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配套實(shí)驗(yàn)教學(xué)軟件 |
1 套 |
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5 |
SA-41A |
S7-300 PLC可編程控制器（含CPU315-2DP模塊、SM331 8路模擬量輸入模塊、SM332 4路模擬量輸出模塊） |
1 件 |
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STEP7 5.2編程軟件 |
1 套 |
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WinCC 6.0組態(tài)軟件 |
1 套 |
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配套實(shí)驗(yàn)教學(xué)軟件 |
1 套 |
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6 |
SA-44 |
西門子S7-200smart CPU SR40數(shù)字量24點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出，1 個(gè)以太網(wǎng)通信端口, 1個(gè)485接口；EM AM06模擬量模塊4路輸入/2路輸出，配套編程電纜。 |
1 件 |
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配套實(shí)驗(yàn)教學(xué)軟件 |
1 套 |
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7 |
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CP5611專業(yè)網(wǎng)卡及通訊電纜 |
1 件 |
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8 |
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MCGS工控組態(tài)軟件（200點(diǎn)） |
1 套 |
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9 |
SA-71 |
可編程控制器系統(tǒng)（包含F(xiàn)X2N-48MR主機(jī)<主機(jī)集成48點(diǎn)開(kāi)關(guān)量>、FX2N-4AD 4路模擬量輸入模塊、FX2N-4DA 4路模擬量輸出模塊） |
1 件 |
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配套實(shí)驗(yàn)教學(xué)軟件 |
1 套 |
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10 |
SA-61 |
ADAM-6015 熱電阻模塊 |
1 件 |
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SA-62 |
ADAM-6024 多功能模塊 |
1 件 |
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SA-64 |
HUB以太網(wǎng)交換機(jī) |
1 件 |
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配套實(shí)驗(yàn)教學(xué)軟件 |
1 套 |
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11 |
SA-63 |
ADAM-6500通信控制模塊 |
1 件 |
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配套實(shí)驗(yàn)教學(xué)軟件 |
1 套 |
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12 |
SA-03 |
高可靠護(hù)套結(jié)構(gòu)手槍插實(shí)驗(yàn)連接線、航空連接電纜及實(shí)驗(yàn)配件 |
1 套 |
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13 |
SBJSK-1 |
三容水箱對(duì)象系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置 |
1套 |
