SBJG-01A小型循環(huán)搬運控制實訓(xùn)系統(tǒng)
一、小型循環(huán)搬運控制實訓(xùn)系統(tǒng)概述
“小型循環(huán)控制實訓(xùn)系統(tǒng)”是依據(jù)機電一體化教學(xué)的要求而精心研制的。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對教學(xué)及實訓(xùn)目的進行了專門設(shè)計,強化了機電一體化的安裝與調(diào)試能力。實訓(xùn)裝置由型材導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、典型機電一體化設(shè)備機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊(包含上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元)、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等組成。采用開放式和拆裝式結(jié)構(gòu),可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,使整個裝置能夠靈活的按實訓(xùn)教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的光機電一體化設(shè)備。模塊采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)及抽屜式模塊放置架,互換性強。
實訓(xùn)系統(tǒng)集運動控制、氣動控制、變頻調(diào)速、步進電機驅(qū)動、伺服電機驅(qū)動、傳感器檢測、可編程控制、時序邏輯控制于一體。通過基于該實訓(xùn)系統(tǒng)的使用、訓(xùn)練和培訓(xùn),能充分鍛煉操作者團隊協(xié)作能力、計劃組織能力、自動線安裝與調(diào)試能力、工程實施能力等。同時適合學(xué)生進行課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計。
二、小型循環(huán)搬運控制實訓(xùn)系統(tǒng)技術(shù)性能
1.輸入電源:三相四線(或三相五線)~380V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度≤85%(25℃)海拔<4000m
3.裝置容量:<1.0kVA
4.外形尺寸:1500mm×800mm×1500mm
三、小型循搬運環(huán)控制實訓(xùn)系統(tǒng)組成
小型循環(huán)控制實訓(xùn)系統(tǒng)主要由型材實訓(xùn)臺、上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、觸摸屏、物料、I/O接口板和氣管等組成組成,完成上料、檢測、分揀、搬運、傳輸、分類、儲存、再回到初始位置,是典型的光機電一體化閉環(huán)實訓(xùn)平臺。
四、小型循環(huán)搬運控制實訓(xùn)系統(tǒng)實訓(xùn)項目
任務(wù)一:氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
1.氣動方向控制回路的安裝
2.氣動速度控制回路的安裝
3.氣動順序控制回路的安裝
4.氣動機械手的安裝
5.氣動系統(tǒng)氣路的連接
6.磁性開關(guān)的位置調(diào)整
7.氣動系統(tǒng)調(diào)試
任務(wù)二:變頻器、步進電機及驅(qū)動器、伺服電機及驅(qū)動器的安裝與調(diào)試
1.變頻器與交流電機主電路的連接
2.變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
3.變頻器面板控制交流電機調(diào)速
4.通過變頻器外部端子控制電機啟停
5.步進電機及驅(qū)動器的選型
6.步進電機的控制回路連接
7.步進電機的調(diào)試
8.伺服電機及驅(qū)動器的選型
9.伺服電機的控制回路連接
10.伺服電機的調(diào)試
任務(wù)三:機電設(shè)備的安裝與調(diào)試
1.上料單元的安裝與調(diào)試
2.交流電機傳動裝置的安裝與調(diào)試
3.工業(yè)編碼器安裝和同軸度的調(diào)整
4.物料檢測傳感器的安裝與調(diào)試
5.氣動機械手裝置的安裝與調(diào)試
6.步進電機傳動裝置的安裝與調(diào)試
7.伺服電機傳動裝置的安裝與調(diào)試
8.絲杠導(dǎo)桿的安裝與調(diào)試
9.平面巷式倉庫位的安裝與調(diào)整
10.觸摸屏的安裝與調(diào)試
11.機電一體化設(shè)備控制回路安裝調(diào)試
12.自動生產(chǎn)線整體控制回路安裝調(diào)試
任務(wù)四:電氣控制電路的安裝與PLC編程
1.電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫
2.電動機調(diào)速控制電路的連接與程序編寫
3.電機閉環(huán)定位控制電路的連接與程序編寫
4.皮帶輸送檢測程序編寫
5.氣動順序動作控制程序編寫
6.氣動機械手控制程序編寫
7.步進電機控制電路連接及控制程序編寫
8.伺服電機控制電路連接及控制程序編寫
9.觸摸屏電路的連接及控制畫面編寫
10.機電一體化設(shè)備控制程序編寫
11.自動生產(chǎn)線控制程序編寫
任務(wù)五:自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
1.多種傳感器的安裝與調(diào)試
2.皮帶輸送檢測的自動控制
3.機械手的自動控制
4.物料返回單元的自動控制
5.機電一體化的自動控制
6.PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
7.自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
任務(wù)六:區(qū)分不同物料系統(tǒng)的設(shè)計
1.自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
2.區(qū)分物料的程序編寫
3.調(diào)節(jié)三種傳感器:識別并分揀黃色(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)、紅色(鋁質(zhì)、尼龍)物料。
五、小型循環(huán)搬運控制實訓(xùn)系統(tǒng)基本配置表
序號 |
名稱 |
主要元件或型號、規(guī)格 |
數(shù)量 |
1 |
工作實訓(xùn)臺 |
1500mm×800mm×800mm |
1臺 |
2 |
PLC實訓(xùn)模塊 |
三菱FX2N-48MR |
1件 |
3 |
變頻器實訓(xùn)模塊 |
D720, AC380V輸入,≥0.4kW |
1件 |
4 |
觸摸屏 |
7英寸 工業(yè)彩色觸摸屏 |
1件 |
5 |
電源模塊 |
三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護)1個,熔斷器3只,單相電源插座2個,安全插座5個 |
1件 |
6 |
按鈕模塊 |
開關(guān)電源24V/6A、急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開關(guān)2只,蜂鳴器1只,復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只 |
1件 |
7 |
上料單元 |
光電傳感器1只、單桿氣缸1只、調(diào)速閥2只、磁性開關(guān)2只、單控電磁閥1只、物料庫1只、尼龍推塊1塊、物料檔塊1塊、氣缸支架1個 |
1件 |
8 |
皮帶輸送檢測單元 |
三相交流減速電機(AC380V,輸出轉(zhuǎn)速50r/min)1臺,傳輸帶960×58×2mm 1條、電容傳感器1只、電感傳感器1只、顏色傳感器1只、旋轉(zhuǎn)編碼器1只、滾輪2只、皮帶安裝架1套 |
1件 |
9 |
氣動機械手搬運單元 |
薄型氣缸1只、回轉(zhuǎn)氣缸1只、氣動手爪1只、磁性開關(guān)5只、單控電磁閥3只、調(diào)速閥6只、手臂底座1只 |
1件 |
10 |
物料傳送倉儲單元 |
同步帶1根、同步輪2只、步進電機1只、驅(qū)動器1只、平面貨架1只、平面送貨臺1只、行程開關(guān)2只、磁性開關(guān)2只、單控電磁閥1只、推動氣缸1只,調(diào)試閥2只 |
1件 |
11 |
物料返回單元 |
伺服電機及驅(qū)動器各1只、絲杠1根、單桿氣缸1個,氣爪1個 |
1件 |
12 |
觸摸屏 |
5.7英寸STN64K 彩色觸摸屏 |
1件 |
13 |
接線端子排 |
接線端子和安全插座 |
1套 |
14 |
物料 |
金屬(鐵、鋁)各6個,尼龍6個 |
18個 |
15 |
安全插線 |
|
1套 |
16 |
氣管 |
Ф4/Ф6若干 |
1套 |
17 |
PLC編程電纜 |
|
1條 |
18 |
PLC編程軟件 |
|
1套 |
19 |
產(chǎn)品配套光盤 |
(使用手冊、程序等) |
1套 |
20 |
空氣壓縮機 |
0.6~0.8MPa |
1臺 |
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增強型型檢測與轉(zhuǎn)換(傳感器)技術(shù)實驗裝置 |
壓力傳感器標(biāo)定實驗系統(tǒng) |
熱電阻和熱點偶溫度傳感器校驗實驗系統(tǒng) |
傳感器技術(shù)實訓(xùn)臺選擇要領(lǐng)要謹(jǐn)記 |
液體流量儀表標(biāo)定實驗系統(tǒng) |
壓力控制測量實驗裝置 |
液位流量控制實驗裝置 |
氣動薄膜控制閥與電氣安裝閥門定位調(diào)校實訓(xùn)置 |
檢測與轉(zhuǎn)換(傳感器)技術(shù)實驗17種箱 |
傳感器與檢測技術(shù)實訓(xùn)裝置 |
創(chuàng)新型測控/傳感器技術(shù)綜合實驗實訓(xùn)平臺 |
流量控制測量裝置 |
溫度測控實驗裝置 |
SB-XZT多功能升降式實用繪圖桌 |
工程制圖實驗室設(shè)備 |
建筑工程制圖實訓(xùn)室-土木工程實訓(xùn)室 |
鉗工實驗室成套設(shè)備 |
焊工、鉚工實操室成套設(shè)備 |
焊接多功能實訓(xùn)實驗室成套設(shè)備 |
鉗工實訓(xùn)室簡介、鉗工實訓(xùn)工作臺 |
機電一體化實驗室設(shè)備、教學(xué)數(shù)控車床、教學(xué)數(shù)控銑床、透明電機模型、變壓器模型 更多產(chǎn)品>> |
光機電一體化控制實訓(xùn)系統(tǒng) |
機電一體化實訓(xùn)裝置 |
自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置 |
機電一體化創(chuàng)新實驗室設(shè)備 |
自動化控制基礎(chǔ)實訓(xùn)箱 |
煤礦自動化控制實訓(xùn)平臺 |
機電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備 |
基于PLC機電一體化實訓(xùn)平臺 |
機電一體化應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢 |
光機電一體化PLC實訓(xùn)室建設(shè)方案 |
機電一體化綜合實訓(xùn)實驗系統(tǒng) |
機電一體化系統(tǒng)綜合實訓(xùn)平臺 |
機電一體化綜合系統(tǒng)實訓(xùn)裝置 |
光機電一體化實訓(xùn)裝置在機電類課程教學(xué)中的應(yīng)用 |
柔性自動化生產(chǎn)線 |
灌裝自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置,機電一體化技師實訓(xùn)考核裝置 |
機電一體化綜合系統(tǒng)實訓(xùn)設(shè)備 |
光機電一體化實訓(xùn)考核裝置 |
自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)考核平臺 |
自動生產(chǎn)線實訓(xùn)室設(shè)備 |
智能控制技術(shù)實訓(xùn)臺 |
機電一體化綜合系統(tǒng)實訓(xùn)裝置,機電一體化實訓(xùn)室設(shè)備-培養(yǎng)創(chuàng)新型高技能人才! |
機電氣一體化綜合實驗(訓(xùn))系統(tǒng),機電氣一體化綜合實驗實訓(xùn)設(shè)備 |
機電一體化綜合實訓(xùn)系統(tǒng) |
光機電氣一體化實訓(xùn)裝置 |
電機故障診斷與維修檢測實訓(xùn)考核裝置 |
機床電路實訓(xùn)考核設(shè)備 |
機床電路實訓(xùn)設(shè)備 |
機床電氣線路(四合一)考核實訓(xùn)裝置 |
機電控制實驗室,機電控制創(chuàng)新實驗室 |
機電一體化綜合實訓(xùn)室設(shè)備、機電液氣一體化實訓(xùn)平臺 |
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機電技術(shù)綜合實訓(xùn)考核裝置 |
光機電一體化實訓(xùn)考核裝置 |
物料分揀實訓(xùn)裝置 |
煤礦培訓(xùn)自動化試驗臺 |
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柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)(六站) |
機電一體化技術(shù)應(yīng)用及趨勢 |
機床排故實訓(xùn)臺 |
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網(wǎng)絡(luò)化智能型機床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 |
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機床電氣實訓(xùn)智能考核裝置(五種機床) |
精密雙軸十字滑臺實訓(xùn)設(shè)備 |
SBSKB-06M-2型數(shù)控銑床電氣控制與維修實訓(xùn)臺(拆裝型三坐標(biāo))(系統(tǒng):西門子802C) |
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數(shù)控機床維修實訓(xùn)室設(shè)備,數(shù)控機床維修實訓(xùn)安裝設(shè)備 |
廣州數(shù)控928TA2系統(tǒng)數(shù)控車床實訓(xùn)臺 |
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數(shù)控車/銑床智能綜合實訓(xùn)考核實驗臺 |
機床排故實訓(xùn)室,機床排故實訓(xùn)裝置 |
機床電氣控制技術(shù)及工藝實訓(xùn)考核裝置(網(wǎng)孔板) |
數(shù)控機床故障診斷與維修實訓(xùn)裝置 |
步進電機交流伺服電動機驅(qū)動系統(tǒng)實驗裝置 |
光機電氣一體化控制實訓(xùn)設(shè)備 |
光機電氣一體化實訓(xùn)設(shè)備 |
光機電一體化控制實訓(xùn)裝置 |
自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)平臺 |
模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)、FMS柔性生產(chǎn)制造實驗系統(tǒng) |
機電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng) |
MPS模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)(六站) |
機電一體化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展 |
變壓器/電機控制綜合實驗裝置 |
電機性能綜合測試裝置 |
電機與變壓器維修實訓(xùn)設(shè)備 |
電機變壓器維修及檢測實訓(xùn)裝置 |
電機故障診斷與維修檢測實訓(xùn)考核裝置 |
電機電控配線安裝裝置 |
電機性能綜合測試裝置 |
電機裝配工技能實訓(xùn)裝置 |
電機檢修技能實訓(xùn)裝置 |
電機拆裝與維修實訓(xùn)臺 |
現(xiàn)代電機控制實驗臺 |
電磁調(diào)速異步電動機自動調(diào)速實訓(xùn)考核裝置 |
電氣控制及PLC變頻器電機實訓(xùn)裝置 |
智能型四合一機床電氣控制實訓(xùn)臺 |
智能型四合一機床電氣控制技能實訓(xùn)考核鑒定裝置 |
電動葫蘆實操平臺 |
網(wǎng)絡(luò)型普通車床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 |
網(wǎng)絡(luò)型平面磨床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 |
網(wǎng)絡(luò)型臥式鏜床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 |
網(wǎng)絡(luò)型萬能銑床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 |
智能機床電路實訓(xùn)考核裝置 |
空間及平面機構(gòu)綜合實驗臺
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機構(gòu)運動創(chuàng)新設(shè)計方案拼裝及仿真實驗臺
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機械基礎(chǔ)實訓(xùn)室設(shè)備,機械設(shè)計實訓(xùn)設(shè)備,機械傳動實訓(xùn)臺 |
五金沖壓模、拆裝模具、鋁合金拆裝實訓(xùn)模具、注塑模具、沖孔模、級進模、復(fù)合模 |
機械基礎(chǔ)綜合實驗室、機械設(shè)計實驗室 |
機械運動創(chuàng)新方案拼裝實驗臺 |
《幾何體》實測繪圖訓(xùn)練裝置 |
《典型零件》實測繪圖訓(xùn)練裝置 |
《標(biāo)準(zhǔn)零件》實測繪圖訓(xùn)練裝置 |
《聯(lián)接與配合》實測繪圖訓(xùn)練裝置 |
《千斤頂》實測繪圖訓(xùn)練裝置 |
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《齒輪泵》實測繪圖訓(xùn)練裝置 |
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測繪用裝配體、齒輪泵、閥體及機件模型 |
減速器拆裝教學(xué)模型 |
滾齒機教學(xué)模型 |
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輪系創(chuàng)新設(shè)計拼裝及仿真實驗臺 |
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曲柄滑塊導(dǎo)桿凸輪機構(gòu)實驗臺 |
螺栓與螺栓組聯(lián)接綜合實驗臺 |
創(chuàng)意組合機械系統(tǒng)裝配訓(xùn)練綜合實驗平臺 |
帶傳動效率測試分析實驗臺(基礎(chǔ)型) |
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便攜式機械系統(tǒng)傳動創(chuàng)新組合設(shè)計實驗臺 |
機械設(shè)計制造實訓(xùn)設(shè)備,自動化專業(yè)實訓(xùn)裝置 |
曲柄導(dǎo)桿滑塊凸輪測試實驗裝置 |
齒輪傳動測試分析實驗裝置 |
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A型機械傳動方案創(chuàng)意組合及參數(shù)分析實驗臺 |
B型機械傳動方案創(chuàng)意組合及參數(shù)分析實驗臺 |
車刀量角儀 |
齒輪范成儀 |
電機與變壓器聲動同步CD解說示教陳列柜 |
機械基礎(chǔ)聲動同步CD解說示教陳列柜 |
機械運動簡圖的測繪及分析實驗?zāi)P?/a> |
機械零件20教陳列柜 |
減速器聲動同步CD解說示教陳列柜 |
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模具示教陳列柜 |
金屬切削示教陳列柜 |
金屬工藝學(xué)CD解說示教陳列柜 |
公差配合陳列柜
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鉗工工藝學(xué)陳列柜 |
金屬刀具陳列柜 |
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機械綜合陳列柜《機械原理》《機械零件》《減速器》 |
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透明五金沖壓模擬機、透明液壓注塑機演示模型、透明注塑成型模擬機、鋁合金模具拆裝模型 |
機械裝調(diào)技術(shù)綜合實訓(xùn)裝置、機械設(shè)備裝調(diào)與控制技術(shù)實訓(xùn)裝置、機械裝配技能綜合實訓(xùn)平臺 |
機械制圖模型,機械機構(gòu)模型,機械零件模型,機械原理模型,部件模型 |
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