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2021年5月30日

自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)室,運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)室

自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)室,運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)室

自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)室簡(jiǎn)介
自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)室，信號(hào)系統(tǒng)與自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)室，信號(hào)與系統(tǒng)是電子信息工程、通信工程等專業(yè)的必修專業(yè)基礎(chǔ)課，是數(shù)字信號(hào)處理、通信原理等多門(mén)課程的先修課程。自動(dòng)控制理論是自動(dòng)化、測(cè)控技術(shù)與儀器等專業(yè)的一門(mén)重要專業(yè)基礎(chǔ)課，是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、過(guò)程控制系統(tǒng)、智能控制等專業(yè)課程的先修課程。
自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)室采用的實(shí)驗(yàn)設(shè)備為上海碩博公司生產(chǎn)的信號(hào)系統(tǒng)˙控制理論及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要是兩塊印刷線路板構(gòu)成，其正面(非敷銅面)印有清晰的圖形線條、字符，使其功能一目了然，實(shí)驗(yàn)平臺(tái)集實(shí)驗(yàn)?zāi)K、交/直流毫伏表、穩(wěn)壓源、信號(hào)源、頻率計(jì)、掃頻電源及PCI數(shù)據(jù)采集卡于一體，實(shí)驗(yàn)結(jié)果在PC機(jī)上顯示和存儲(chǔ)，結(jié)構(gòu)緊湊、實(shí)驗(yàn)靈活方便，能促進(jìn)學(xué)生對(duì)課程內(nèi)容的理解和掌握，有利于培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的能力。
自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)室承擔(dān)的主要課程
《信號(hào)與系統(tǒng)》、《自動(dòng)控制原理》、《現(xiàn)代控制理論》、《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》
【自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室】運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)室
自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室,運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)室設(shè)備配有PLC基礎(chǔ)設(shè)備（PLC、觸摸屏、變頻器、伺服電機(jī)、電磁閥、傳感器等），機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，機(jī)器人自動(dòng)插件實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，可拆裝工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，該實(shí)驗(yàn)室主要承擔(dān)《高級(jí)機(jī)器人技術(shù)》、《運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)》、《圖像處理》等多門(mén)課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)任務(wù)，同時(shí)完成認(rèn)知實(shí)習(xí)、學(xué)年設(shè)計(jì)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)、科技競(jìng)賽等實(shí)踐類任務(wù)，實(shí)驗(yàn)室擁有機(jī)器人、高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制、智能機(jī)電一體化技術(shù)、圖像處理等方面多年積累領(lǐng)先技術(shù)優(yōu)勢(shì)的指導(dǎo)教師團(tuán)隊(duì)。
自動(dòng)化基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
【自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室】運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)室為保證實(shí)訓(xùn)效果，在機(jī)器人實(shí)訓(xùn)之前，首先需要增加機(jī)器人集成基礎(chǔ)技術(shù)培訓(xùn)的考核，考核通過(guò)才能進(jìn)行機(jī)器人實(shí)訓(xùn)。該設(shè)備主要包括：PLC、觸摸屏、PLC軟元件（輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器）、變頻器、伺服電機(jī)、電磁閥、傳感器等。
　