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SBXNY-023新能源電驅(qū)動系統(tǒng)試驗臺（教學(xué)研究型）
一、平臺應(yīng)用
新能源汽車動力總成控制系統(tǒng)開發(fā)；
基于輪轂電機的新能源汽車開發(fā)；
新能源汽車動力系統(tǒng)教學(xué)試驗；
二、技術(shù)參數(shù)
試驗臺選用輪轂電機純電動驅(qū)動總成，電機、電池、電控等部件工作正常，運行平穩(wěn)。
包括一整套基于輪轂電機的二輪驅(qū)動純電動動力系統(tǒng)和實車電動轉(zhuǎn)向裝置，主要由以下部分組成。
1.輪轂電機參數(shù)：額定功率4kw，額定轉(zhuǎn)速300rpm
2.電機控制單元參數(shù)：額定電壓48V，適配電機種類永磁同步電機，控制算法空間矢量控制，運行模式扭矩模式、轉(zhuǎn)速模式，通信方式CAN總線，支持無傳感器矢量控制，帶旋轉(zhuǎn)變壓器。
3.整車控制器：VCU的主要功能包括整車能量管理、整車驅(qū)動控制、整車故障診斷、整車狀態(tài)監(jiān)控及顯示、制動優(yōu)先、制動能量回收、電動轉(zhuǎn)向、車輛附件控制等基本功能。
4.主要傳感器輸入：加速踏板位置信號；制動開關(guān)信號； 檔位位置信號； 鑰匙開關(guān)信號；真空度開關(guān)信號；助力轉(zhuǎn)向控制器狀態(tài)信號；空調(diào)開關(guān)信號；除霜開關(guān)信號；充電狀態(tài)信號；高壓互鎖狀態(tài)信號。
5.系統(tǒng)輸出：執(zhí)行機構(gòu)控制；預(yù)充電繼電器；主驅(qū)動接觸器；DC/DC繼電器；電動助力轉(zhuǎn)向泵繼電器；驅(qū)動冷卻水泵繼電器。
6.接收CAN總線信息：電池管理系統(tǒng)信號；電機驅(qū)動系統(tǒng)信號；車速信號等。
7.發(fā)送CAN總線信息：電機控制信號；整車狀態(tài)信號；整車故障信號等。
8.動力蓄電池組基本參數(shù)：額定電壓48V，電池容量100AH，最大放電電流大于120A；附件包括：方向盤、加速\制動踏板、檔位裝置、座椅、安全帶；
9.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：電動轉(zhuǎn)向，前二車輪總成，及轉(zhuǎn)向盤附件等。
10.實驗面板配備UV平板噴繪的動力系統(tǒng)電器原理圖帶檢測端子，采用分線箱連接控制單元與實際電控部件，不用拔拉電器插頭或穿刺導(dǎo)線，能開展包括電阻、電壓、頻率、脈寬、占空比、示波和導(dǎo)通性測試等全部應(yīng)用技術(shù)的實踐性教學(xué)與實作訓(xùn)練；
11.配備故障檢測和CAN通信端口，可通過上位機軟件進行故障檢測和CAN通信測試；
12.配備實時標定接口，可通過上位機基于CCP協(xié)議對控制參數(shù)進行實時測量標定；
13.試驗臺采用鋁合金型材搭建，經(jīng)久耐用，便于安裝拆卸，底部安裝萬向輪便于移動。
14.產(chǎn)品工藝標準:設(shè)備框架采用40mm×40mm和40mm×80mm兩種一體化全鋁合金型材搭建，耐油耐腐蝕并易于清潔，臺面裝配32mm厚彩色高密度復(fù)合板。
三、主要配置
輪轂電機（配套訂制）*2
電機控制單元（配套訂制）*2
整車控制器VCU（配套訂制）*1
動力鋰電池組48V
電動獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
座椅：單座
教學(xué)平臺上位機軟件*1
基于輪轂電機二輪獨立驅(qū)動獨立轉(zhuǎn)向?qū)嶒灲虒W(xué)平臺教學(xué)安全附件*1
四、實驗項目
(一)電驅(qū)動實驗
1.開發(fā)電機類產(chǎn)品項目，算法實現(xiàn)及驗證。
2.學(xué)習(xí)電機控制算法。
3.電機控制方面的科創(chuàng)，畢設(shè)及課程設(shè)計。
4.電機及控制技術(shù)驗證。
5.永磁同步電機ABZ正交編碼器FOC、SVPWM、速度、電流、雙閉環(huán)PID控制算法。
6.永磁同步霍爾傳感FOC、SVPWM、速度、電流、雙閉環(huán)PID控制算法。
7.永磁同步無傳感FOC、 SVPWM、速度、電流、雙閉環(huán)PID控制算法。
(二)BMS實驗
1.新能源動力電池包（BMS）控制原理認知。
2.新能源動力電池包（BMS）主要零部件功能認知。
3.新能源動力電池包（BMS）各種狀態(tài)下邏輯控制關(guān)系，掌握電流，電壓，電池壓差，電池溫度等參數(shù)變化規(guī)律認知。
4.BMS如何采集動力電池組壓差，并控制充電和放電過程實訓(xùn)實驗。
5.BMS如何采集動力電池組溫差，并控制充電和放電過程實訓(xùn)實驗。
6.新能源高壓系統(tǒng)操作安全注意事項，高壓連接器插拔方法實訓(xùn)實驗。
7.新能源動力電池包（BMS）故障分析與診斷。
8.新能源動力電池包（BMS）拆裝與維護實訓(xùn)。
9.新能源動力電池（BMS）管理系統(tǒng)CAN總線測試標定與控制實訓(xùn)。
（三）電動轉(zhuǎn)向?qū)嶒?/span>
1.新能源電動轉(zhuǎn)向控制原理認知。
2.新能源電動轉(zhuǎn)向主要零部件功能認知。
3.新能源動電動轉(zhuǎn)向各種狀態(tài)下邏輯控制關(guān)系。
4.新能源電動轉(zhuǎn)向故障分析與診斷。
（四）VCU實驗
1.新能源VCU控制原理認知。
3.新能源VCU各種狀態(tài)下邏輯控制關(guān)系。
4.新能源VCU故障分析與診斷。
5.新能源VCU測試標定與控制實訓(xùn)。
