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機械系統(tǒng)創(chuàng)新搭接及運動分析實驗臺

SBDJ-C型機械系統(tǒng)創(chuàng)新搭接及運動分析實驗臺

一、機械系統(tǒng)創(chuàng)新搭接及運動分析實驗臺簡介

機械系統(tǒng)創(chuàng)新搭接及運動分析實驗臺安裝平臺主要由直流電機、傳動部分(帶傳動、鏈傳動)、定軸輪系搭接元件、周轉輪系搭接元件、平面連桿機構搭接元件、凸輪機構、擺線針輪機構、棘輪機構、槽輪機構、不完全齒輪機構、活動支座、安裝平臺及三維機構安裝支架組成。學生可自行創(chuàng)新設計機械系統(tǒng)傳動方案或參考說明書提供的典型拼裝方案的裝配圖,拼裝可實現(xiàn)不同運動要求的復雜機械傳動系統(tǒng)。

1、使學學生建立起清晰的機械裝配、安裝調整及同軸度、平行度等形位公差的概念;

2、獲得對分析、評判處理機械加工誤差、裝配誤差等系統(tǒng)綜合誤差對機械傳動性能影響的實際能力;

3、學會和掌握機械工卡量具的使用和獲得長度測量、角度測量等尺寸與形位公差測量的相關知識。

4、同時實驗臺在主要構件上設計了安裝傳感器的位置,并配備了檢測系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理軟件,學生可通過運動參數(shù)變化曲線,了解不同復雜機械系統(tǒng)中的運動構件的運動規(guī)律和運動學特性。

二、機械系統(tǒng)創(chuàng)新搭接及運動分析實驗臺結構

該實驗臺安裝平臺主要由交流電機、傳動部分(帶傳動、鏈傳動)、定軸輪系搭接元件、周轉輪系、平面連桿機構、凸輪機構、擺線針輪機構、棘輪機構、槽輪機構、不完全齒輪機構等搭接元件、活動支座、安裝平臺及三維機構安裝支架組成。

三、主要技術參數(shù)及配置

1、供電電源:220V/50HZ

2、直流電機(2個)功率:245W

3、步進電機 1(選配)

4、電機轉速可調:0-400r/min;

5、定軸輪系:2種、

6、周轉輪系:1種、

7、平面連桿機構:14種、

8、凸輪機構:7種、

9、擺線針輪機構:1種、

10、棘輪機構:4種、

11、槽輪機構:2種、

12、不完全齒輪機構:1種。

13、直線位移傳感器(1個):量程160mm;

14、角位移傳感器(3個):脈沖數(shù)500

15、外型尺寸:1800×1000×850mm。

四、系統(tǒng)主要工具配置及參數(shù)

1、游標卡尺0-150mm  1

2、外徑千分尺0-25mm1

3、組合角尺0-300mm1

4、百分表0-10mm 1

5、百分表座 1

6、塞尺0.02-1mm(測量范圍)1

7、水平儀90mm1

8、拆裝用工具 1

五、性能特點

1.安裝平臺采用標準T型槽鋁合金型材拼接而成,活動支座間的距離可任意調節(jié),搭接靈活機動,可拼裝由帶傳動、鏈傳動、定軸輪系、周轉輪系、平面連桿機構、凸輪機構、擺線針輪機構、棘輪機構、槽輪機構、不完全齒輪機構、等機構組裝的各種不同類型的復雜機械系統(tǒng)。另外,學生可以自行設計元件,組裝創(chuàng)新作品。

2.平臺上裝有三維機構安裝支架,可拼裝實現(xiàn)任意傳動方向、任意運動形式、任意位置變換的三維(包括二維)機構系統(tǒng)。特別是三維、包括二維機構的平面和空間的綜合搭接,開拓了學習者的創(chuàng)新思維、豐富了視野、活躍了思路。

3.所有齒輪采用光桿支承,緊定螺釘固定,調節(jié)方便快捷,因此,搭接速度快。

4.所有桿構件長度及滑塊偏心距均可進行無級調節(jié),分析該參數(shù)改變,對機構運動特性的影響。

5.檢測系統(tǒng)集數(shù)據(jù)采集與電機調節(jié)控制于一體。檢測系統(tǒng)采用先進的AVR系列單片機系統(tǒng),以串口通訊,測試數(shù)據(jù)精度高、速度快、穩(wěn)定。

6.該系統(tǒng)配套軟件以Vb為平臺制作開發(fā),其內容豐富,包括實驗臺介紹、機構虛擬設計、機構的虛擬運動、機構運動檢測、機構運動仿真、實驗結果分析等內容,具有綜合性、開放性的特點。

7.驅動直流電機可進行無級調速,以滿足實驗機構的不同運動要求。

8.前后兩個顯示面版采用液晶顯示,并且兩個顯示面版可以同時操作,操作方便。

六、43種典型拼裝方案

三維機構安裝支架上典型拼裝方案

1、帶傳動:電動機-主動帶輪(角位移傳感器-1 --從動帶輪(角位移傳感器-2)。

2、鏈傳動:電動機-主動鏈輪(角位移傳感器-1-鏈條-從動鏈輪(角位移傳感器-2)。

3、齒輪傳動:電動機-帶轉動-主動齒輪(角位移傳感器-1-從動齒輪(角位移傳感器-2)。

4、多軸齒輪傳動-1:電動機-帶傳動-一級齒輪(角位移傳感器-1-二級齒輪(角位移傳感器-2)。

5、多軸齒輪傳動-11:電動機-帶傳動-一級齒輪(角位移傳感器-1-二級齒輪-圓錐齒輪傳動(從動錐齒輪-角位移傳感器-2)。

-系桿H(角位移傳感器)。

7、復合輪系-1:電動機-帶傳動-齒輪傳動《一對》(主動齒輪-角位移傳感器)-行星輪系(系桿-H角位移傳感器)。

8、復合輪系-11:電動機-帶傳動-二級齒輪傳動(一級主動齒輪-角位移傳感器)-行星輪系(系桿-H角位移傳感器)。

9、復合輪系-111:電動機-帶傳動(從動帶輪-角位移傳感器)-圓錐齒輪-行星輪系(系桿-H角位移傳感器)。

10、差動輪系-I:電動機-帶傳動-變速機構-萬向節(jié)傳動-差動輪系-(半軸-II角位移傳感器)。

11、差動輪系-II:電動機-鏈傳動-變速機構-萬向節(jié)傳動-差動輪系-(半軸-II角位移傳感器)。

12、齒輪的受力變形測試、分析。

13、曲柄搖桿機構:電動機-帶傳動(從動帶輪-角位移傳感器)-曲柄搖桿機構(搖桿軸-擺動角位移傳感器)。

14、曲柄滑塊機構:電動機-帶傳動(從動帶輪-角位移傳感器)-曲柄滑塊機構(滑塊-直線位移傳感器)。

15、齒輪-曲柄滑塊機構:電動機-帶傳動-二級齒輪傳動(主動齒輪-角位移傳感器)-曲柄滑塊機構(滑塊-直線位移傳感器)。

16、齒輪-曲柄搖桿機構:電動機-帶傳動-齒輪機構(主動齒輪-角位移傳感器)-圓錐齒輪-曲柄搖桿機構(搖桿-擺動角位移傳感器)。

17、復雜機械系統(tǒng)-1:電動機構-帶傳動(主動帶輪-角位移傳感器)-二級齒輪傳動-鏈傳動(從動鏈輪-角位移傳感器)。

18、復雜機械系統(tǒng)-11:電動機-帶傳動(主動帶輪-角位移傳感器)-二級齒輪傳動-圓錐齒輪機構-鏈傳動(從動鏈輪-角位移傳感器)。

19、復雜機械系統(tǒng)-111:電動機-帶傳動(主動帶輪-角位移傳感器)-二級齒輪傳動-鏈傳動-曲柄滑塊機構(滑塊-直線位移傳感器)。

20、復雜機械系統(tǒng)-IV:電動機-帶傳動(主動帶輪-角位移傳感器)-二級齒輪傳動-鏈傳動-曲柄搖桿機構(搖桿-擺動位移傳感器)。

21、錯誤傳動系統(tǒng):電動機-鏈傳動(主動鏈輪-角位移傳感器)-二級齒輪傳動-帶傳動(從動帶輪-角位移傳感器)。

安裝平臺上典型拼裝方案

22、(汽車后橋驅動系統(tǒng))輪系1:動力源齒輪傳動兩級單萬向節(jié)后橋差動輪系

23、 電動機--主帶輪-皮帶-從動帶輪-級齒輪傳動-二級齒輪傳動-斜齒輪傳動

24、一級齒輪傳動-二級齒輪傳動-螺旋齒輪傳動

25、動力源圓錐齒輪蝸輪蝸桿凸輪連桿組合

26、(V型發(fā)動機):動力源齒輪傳動曲柄滑塊(2)

27(并聯(lián)機構):動力源齒輪傳動曲柄滑塊齒輪齒條(滑塊)→螺旋齒輪曲柄搖桿棘輪機構

28、動力源凸輪機構齒輪齒條(推桿)

29、動力源齒輪機構曲柄導桿滑塊

30、動力源曲柄搖桿棘輪機構

31、動力源齒輪機構曲柄搖桿機構

32、動力源齒輪機構錐齒輪曲柄搖桿棘輪機構

33、動力源齒輪機構曲柄搖桿棘輪機構

34、動力源齒輪機構曲柄滑塊齒輪齒條

35、動力源凸輪連桿組合機構

36、(沖床自動換位機構):動力源齒輪傳動錐齒輪傳動球面槽輪機構

37(空間球鉸機構):動力源鏈傳動錐齒輪機構空間球鉸機構齒輪機構(選配)

38、動力源平面槽輪機構

39、動力源不完全齒輪機構

40、動力源非圓齒輪機構(選配)

41、動力源換向機構齒輪齒條(選配)

42、動力源插齒機機構(選配)

43(正余弦函數(shù)):動力源曲柄移動導桿機構(選配)

44、動力源貨物提升機構(選配)

45、動力源貨物輸送機構(選配)

46、動力源皮帶輸送機構(選配)

47、機器人堆碼機構(選配)

 

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