SB-38E挖掘機機電液一體綜合仿真實訓模型
一、實驗項目
1、液壓傳動各元部件結構及工作原理觀摩、拆裝實驗。
2、液壓挖掘機械演示控制實驗。
3、PLC軟件仿真演示及控制實驗。
4、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。
二、實驗內容
1、液壓挖掘機械演示控制實驗
1）挖掘作業(yè)，鏟斗和斗桿復合進行工作實驗；
2）回轉作業(yè)，動臂提升同時平臺回轉；
3）卸料作業(yè)，斗桿和鏟斗工作同時大臂可調整位置高度；
4）返回，平臺回轉、動臂和斗桿配合回到挖掘開始位置。
2、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。
1) PLC指令編程、梯形圖編程學習；
2) PLC編程軟件的學習與使用；
3) PLC與計算機的通訊、在線調試；
4) PLC在液壓傳動控制中的應用以及控制方案的優(yōu)化。
三、性能與特點
1、實驗臺要求采用冷軋鋼板（并經過噴塑、防腐處理）制作，臺式結構，控制操作于一體。
2、電氣操作控制為下置式，液壓站放置于液壓臺主柜內。整體結構緊湊，協(xié)調，布局美觀大方，實用性強，可供4-6人實驗。
3、挖掘機械按實物比例縮小的全金屬結構，實驗時啟動液壓系統(tǒng)根據實驗要求模以操作機械進行工作。
4、挖掘機械是按實物的結構與縮小比例制作而成，能夠真實地體現(xiàn)其機械的實際工況，使學生能夠在實驗中深刻了解其機構的各部件的結構與工作原理。
5、實驗控制采用手動控制和自動控制兩種方式。
6、實驗部件采用耐壓膠管，壓力可達到25Mpa。
7、帶三相漏電保護、輸出電壓380V/220V，對地漏電電流超過30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過壓保護，防止誤操作損壞設備)
9.無線數據轉送系統(tǒng)：
機控制端（PLC）和被控對象（實訓模塊）之間采用無線數據傳送方式，傳輸距離大于40米；可采集多個模塊的數據進行處理，并發(fā)送指令給予各個模塊，使多個模塊進行協(xié)作運行；不少于100個通道，最大可以實現(xiàn)100臺對100臺，800路對800路信息采集點遠程無線傳輸。
三、主要技術參數要求
功率：≥1.5KW 轉速：1450r/min
油泵型號：VP-15 額定壓力：7Mpa 額定流量：8ml/rev
外形尺寸：≥ 1500X1800X1650
五、挖掘機機電液一體綜合仿真實訓模型具體配置
|
序號 |
名稱 |
規(guī)格型號 |
數量 |
備 注 |
|
1 |
電機 |
M3P4H523 |
1 |
|
|
2 |
變量葉片泵 |
VP-15 |
1 |
|
|
3 |
油箱 |
40L |
1 |
|
|
4 |
油位指示計 |
YWZ-150 |
1 |
|
|
5 |
回油濾油器 |
WU-160×100J |
1 |
|
|
6 |
空氣濾清器 |
EF-25 |
1 |
|
|
7 |
液壓油 |
32# |
1 |
|
|
8 |
油路板集成塊 |
|
1 |
|
|
9 |
油缸 |
M0B30/16/100CA |
1 |
|
|
M0B30/16/150CA |
3 |
|
||
|
10 |
軸向柱塞液壓馬達 |
10MCY14-1B |
1 |
|
|
11 |
三位四通電磁換向閥 |
D5-02-3C2-D2 |
4 |
|
|
12 |
三位四通手動換向閥 |
DMG-02-3C2-O |
3 |
|
|
13 |
疊加式溢流閥 |
MBP-02 |
1 |
|
|
14 |
疊加式節(jié)流閥 |
MTP-02 |
1 |
（馬達） |
|
15 |
疊加式單向節(jié)流閥 |
MSA-02-X |
3 |
（鏟斗、斗桿） |
|
16 |
疊加式單向節(jié)流閥 |
MSB-02-X |
3 |
（動臂） |
|
19 |
鏟斗 |
YWJ-CD-I |
1 |
|
|
20 |
斗桿 |
YWJ -DG-I |
1 |
|
|
21 |
轉動臂 |
YWJ -ZDB-I |
1 |
|
|
22 |
回轉機械 |
YWJ -HZZ-I |
1套 |
|
|
23 |
PLC |
FX3U-24MR |
1 |
|
|
24 |
PLC通訊電纜 |
|
1 |
|
|
26 |
中間繼電器 |
HH54P |
10 |
DC24V |
|
27 |
接觸器 |
CJ20-20 |
1 |
20A 220V |
|
28 |
三相漏電保護開關 |
DZ47LE |
1 |
C20 |
|
29 |
單極斷路器 |
DZ47-63 |
1 |
C6 1P |
|
30 |
緊停按鈕 |
LAY50-11Z |
1 |
|
|
31 |
帶燈按鈕 |
LAY50-11D/24 |
9 |
|
|
32 |
自鎖帶燈按鈕 |
LAY50-11DT/24 |
1 |
|
|
33 |
兩檔旋鈕 |
LAY50-11X2 |
1 |
|
|
34 |
開關電源 |
HS-150-24 |
1 |
|
|
35 |
PLC編程軟件 |
|
1 |
|
|
36 |
氣動液壓仿真軟件 |
|
1 |
|
|
37 |
實驗指導書 |
|
1 |
|
|
38 |
裝箱單 |
|
1 |
|
|
39 |
耐壓膠管 |
|
10 |
|
|
40 |
防震壓力表 |
Y60ZT（0-10MPa 2.5級） |
4 |
|
|
41 |
儀表盤 |
|
1 |
|
|
42 |
液壓閥過渡集成塊 |
|
2 |
|
|
43 |
活動扳手 |
10，， |
1 |
|
|
44 |
活動扳手 |
12，， |
1 |
|
|
45 |
內六角扳手 |
|
1套 |
|
|
46 |
開口扳手 |
5-6 |
1 |
|
|
47 |
開口扳手 |
8-10 |
1 |
|
|
48 |
開口扳手 |
12-14 |
1 |
|
|
49 |
開口扳手 |
17-19 |
1 |
|
|
50 |
螺絲刀（一字、十字） |
6，， |
各1 |
|
|
51 |
螺絲刀（一字、十字） |
2，， |
各1 |
小型 |
|
52 |
螺塞 |
M10×1 |
10 |
|
|
53 |
尖嘴鉗 |
|
1 |
|
|
54 |
工具盒 |
|
1 |
|
|
55 |
防塵罩 |
|
1 |
|
|
56 |
組合墊 |
φ10 |
10 |
|
|
57 |
O型圈 |
φ10×2.4 |
20 |
|
|
58 |
堵絲 |
1/8 |
5 |
|
|
59 |
自鎖按扭 |
LAY50-11DT/24 |
1 |
|
|
60 |
帶燈按鈕 |
LAY50-11D/24 |
1 |
|
|
61 |
壓力表 |
Y60ZT（0-10MPa 2.5級） |
1 |
|
|
62 |
挖掘機械 |
1500X1800X1650 |
1 |
|
